[发明专利]一种CAN总线多节点自动识别方法及装置有效
| 申请号： | 202011110014.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112291125B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘会娟;王斌;孟贺 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L9/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 丁朋华 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN总线多节点自动识别方法和装置，在第一周期内当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，获得各心跳包ID和对应的报文内容，若存在与当前心跳包ID相同的其他心跳包ID，则置当前CAN节点校验计数数据为重复标记号；否则，对其他不重复的心跳包ID对应的报文内容根据设定的校验方法进行校验，若校验成功，将校验计数数据加1，若校验失败，校验计数数据不变；将最终得到的校验计数数据按照设定格式保存到心跳包报文中；在第二周期内当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，得到各心跳包ID和对应的报文数据，从报文数据中解析校验计数数据自动识别。本发明自动识别CAN节点是否准入或心跳包ID是否重复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 节点 自动识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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