[发明专利]一种CAN总线多节点自动识别方法及装置

权利要求书

1.一种CAN总线多节点自动识别方法，其特征在于：包括步骤：

在设定时长的第一周期内，当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，解析获得各心跳包ID和对应的报文内容，若存在与当前心跳包ID相同的其他心跳包ID，则置当前CAN节点校验计数数据为重复标记号，并将校验计数数据按照设定格式保存到心跳包报文中；

否则，对其他不重复的心跳包ID对应的报文内容根据设定的校验方法进行校验，若校验成功，将校验计数数据加1，若校验失败，校验计数数据不变；将最终得到的校验计数数据按照设定格式保存到心跳包报文中；

在设定时长的第二周期内，当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，解析得到各心跳包ID和对应的报文数据，从报文数据中解析校验计数数据；根据解析结果自动识别CAN节点是否准入或心跳包ID是否重复;

所述对其他不重复的心跳包ID对应的报文内容根据设定的校验方法进行校验，包括：将心跳包报文内容中的M位数据按照设定的校验方法得到P位数据，如果这P位数据与解析出来的心跳包对应的P位数据相同，则校验成功，否则校验失败；

所述根据解析结果自动识别CAN节点是否准入或心跳包ID是否重复，包括：

若不能解析到校验计数数据，则心跳包ID对应的CAN节点为不准入节点；若校验计数数据为重复标记号，则对应的CAN节点为心跳包ID重复的节点，其他则为准入节点。

2.根据权利要求1所述的一种CAN总线多节点自动识别方法，其特征是：准入的CAN节点在接入CAN总线前预先设置准入CAN节点的心跳包报文内容以及校验方法；准入CAN节点的心跳包报文内容包括：M位随机数和N位有效位数据，其中N位有效位数据包括根据设定的校验方法对M位随机数校验得到的P位数据以及Q位出厂信息码。

3.根据权利要求1所述的一种CAN总线多节点自动识别方法，其特征是：所述自动识别方法通过CAN节点上电自动触发或者无线设备向无线设备接收端CAN节点发送指令触发。

4.一种CAN总线多节点自动识别装置，其特征是：包括：

校验计数数据获取模块，用于在设定时长的第一周期内，当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，解析获得各心跳包ID和对应的报文内容，若存在与当前心跳包ID相同的其他心跳包ID，则置当前CAN节点校验计数数据为重复标记号，并将校验计数数据按照设定格式保存到心跳包报文中；

否则，对其他不重复的心跳包ID对应的报文内容根据设定的校验方法进行校验，若校验成功，将校验计数数据加1，若校验失败，校验计数数据不变；将最终得到的校验计数数据按照设定格式保存到心跳包报文中；

自动识别模块，用于在设定时长的第二周期内，当前CAN节点接收其他CAN节点的心跳包，解析得到各心跳包ID和对应的报文数据，从报文数据中解析校验计数数据；根据解析结果自动识别CAN节点是否准入或心跳包ID是否重复;

所述对其他不重复的心跳包ID对应的报文内容根据设定的校验方法进行校验，包括：将心跳包报文内容中的M位数据按照设定的校验方法得到P位数据，如果这P位数据与解析出来的心跳包对应的P位数据相同，则校验成功，否则校验失败；

所述根据解析结果自动识别CAN节点是否准入或心跳包ID是否重复，包括：

若不能解析到校验计数数据，则心跳包ID对应的CAN节点为不准入节点；若校验计数数据为重复标记号，则对应的CAN节点为心跳包ID重复的节点，其他则为准入节点。

5.根据权利要求4所述的一种CAN总线多节点自动识别装置，其特征是：准入的CAN节点在接入CAN总线前预先设置准入CAN节点的心跳包报文内容以及校验方法；准入CAN节点的心跳包报文内容包括：M位随机数和N位有效位数据，其中N位有效位数据包含根据设定的校验方法对M位随机数校验得到的P位数据以及Q位出厂信息码。

6.根据权利要求4所述的一种CAN总线多节点自动识别装置，其特征是：所述自动识别方法通过CAN节点上电自动触发或者无线设备向无线设备接收端CAN节点发送指令触发。