[发明专利]建立地图的方法、装置、自移动设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011106961.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111932675B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 高梓翔 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G01C21/00;G01S17/89;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种建立地图的方法、装置、自移动设备和存储介质，涉及自动导航领域，其中，方法包括：获取自移动设备在移动过程中采集的图像，以及采集图像时自移动设备在地图坐标系中的设备位姿；根据图像中的位置标识中的坐标系部分，对位置标识中的编码部分解码得到目标编码；根据目标编码，查询得到编码部分在位置标识所在的标准坐标系中的标准坐标位置；根据标准坐标位置和参考坐标位置，确定标准坐标系与采集图像时自移动设备的坐标系之间的坐标变换关系；根据坐标变换关系，和自移动设备在地图坐标系中的设备位姿，在地图坐标系中标注位置标识的预测位姿。由此，可以保证建立的地图的有效性，从而可以有效定位自移动设备的位置，提升适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 建立 地图 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011106961.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
