[发明专利]机械臂直线运动的液压驱动系统及其智能控制方法有效
| 申请号： | 202011105187.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112343878B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孙家庆;刘阳;张高峰;李丰硕;李伟峰;童章顺 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B21/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂直线运动的液压驱动系统及其智能控制方法，系统包括液压驱动系统和电气控制系统；电气控制系统包括第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动系统由泵站、第一变幅伺服缸模块、第二变幅伺服缸模块、伸缩伺服缸模块、送进伺服缸模块、抓具液压缸模块、扶支液压缸模块组成。本发明采用液压系统控制机械臂关节，响应更快，可靠性更高；抗扰能力更强；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 直线运动 液压 驱动 系统 及其 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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