[发明专利]一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法有效
| 申请号： | 202011102462.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112180734B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘丹复;黄娜;张健;郑小青;张尧;陈张平;赵晓东;孔亚广;张帆 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式自适应事件触发的多智能体一致性方法。本发明对现有方法进行了改进，包括：1）精简多智能体控制系统控制器协议的更新步骤；2）每个智能体只在自己的触发时刻更新，有效的降低了事件触发控制的更新频率。3)考虑到多智能体控制系统中存在的不确定性因素的影响，提出基于事件触发的自适应控制策略来克服。本发明无需进行复杂的指数运算以及获取全局坐标信息并进行复杂的数据融合操作，事件的触发相对独立，仅仅依赖于自身的触发时刻以及邻节点的相对状态。同时自适应参数估计方法的引入实现了多智能体控制系统参数的自估计与自优化，克服了多智能体控制系统设计时参数估计对全局信息不确定性依赖的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 自适应 事件 触发 智能 一致性 方法 | ||
【主权项】：
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