[发明专利]基于电池板特性的轨道机器人倾斜角度检测方法在审
| 申请号： | 202011095596.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112179318A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘灿灿;周美跃 | 申请（专利权）人： | 刘灿灿 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 365000 福建省三明市梅*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于电池板特性的轨道机器人倾斜角度检测方法。采集待拼接图像并拼接得到电池板全景图。通过语义分割网络检测电池板各种区域，输出语义分割图并获取第一电池板内部图像。在第一电池板内部图像中截取机器人开始运行t内的图像得到第二电池板内部图像，检测第二电池板内部图像中相邻像素列之间的相似性并判断像素列是否为栅线一侧像素列，得到相邻栅线间隔d。根据第一电池板内部图像中待检测列L |
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| 搜索关键词： | 基于 电池板 特性 轨道 机器人 倾斜 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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