[发明专利]一种工器具库房专用轨道式储取系统

摘要

一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。