[发明专利]一种工器具库房专用轨道式储取系统

权利要求书

1.一种工器具库房专用轨道式储取系统，工器具库房包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；其特征在于，还包括控制器、载物装置和运输装置，

所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；

所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；

所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；

所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；

载物装置存储时，通过摄像头获取工器具的外观，通过图像识别对工器具的外观进行类别判断；根据工器具类别特点，驱动机器人引领二维码识别器对粘贴在工器具特定位置上的二维码标签进行扫描，获得工器具的精准身份信息；控制器根据信息处理结果，驱动电动底盘，自动运行至存放地点，通过自动伸缩货叉，将工器具放置于立体货架指定位置，从而使工器具自动入库；

所述运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，

所述传输带设在置物架的前侧一端，用于传输若干周转隔板，

所述AGV小车设在置物架的前侧，用于放置周转隔板，

所述随动行车组件包括车体、气缸和电动吸盘，所述车体为长方体框架且设在置物架的前侧，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的底部朝向AGV小车的一侧设有开口，所述车体通过连杆连接电动底盘；

所述气缸的一端连接在车体的顶部中间，另一端连接电动吸盘；

所述传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器；

还包括导向块，所述导向块设在传输带朝向AGV小车的一端，

所述导向块呈三角形；

所述AGV小车朝向车体的一端顶部设有挡板；

所述AGV小车朝向车体的一端设有测距仪，所述测距仪连接控制器；

运输装置在工作中，一方面，存储时，将若干周转隔板放置在传输带上，通过传输带传输至AGV小车上，AGV小车再运行至车体内，气缸带动电动吸盘动作，将周转隔板吸附、升起，伸缩货叉开启、位于电动吸盘下方，电动吸盘将周转隔板放置在伸缩货叉上，便于伸缩货叉进行后续动作；

另一方面，取物时，伸缩货叉将周转隔板伸出后，位于电动吸盘的下方，通过气缸作用，电动吸盘将周转隔板放置在AGV小车上，AGV小车向外运行，便于取货。

2.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述周转隔板上设有吸盘区域。

3.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述立体货架包括四根立柱和顶板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板设在四根立柱的顶部，所述立柱的内侧设有若干隔板托架，所述周转隔板设在四根立柱的隔板托架上。

4.根据权利要求1所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述置物架的前侧设有轨道框架，所述载物装置滑动连接在轨道框架内；

所述轨道框架的底部设有运行轨道，所述电动底盘活动设在所述运行轨道上；

所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。

5.根据权利要求3所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述隔板托架上设有定位槽，所述周转隔板的底部设有定位柱，所述定位柱用于连接在定位槽内。

6.根据权利要求3所述的一种工器具库房专用轨道式储取系统，其特征在于，所述立柱的底部设有调节螺栓。