[发明专利]一种工器具库房专用轨道式储取系统

说明书

一种工器具库房专用轨道式储取系统。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。包括置物架，置物架包括成排设置的若干立体货架，立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。本发明在工作中，通过在置物架的前侧设置运输装置和载物装置，运输装置便于运输载有工器具的若干周转隔板，载物装置便于从立体货架上储取周转隔板，方便操作。

技术领域

本发明涉及工器具库房，尤其涉及一种工器具库房专用轨道式储取系统。

背景技术

在我国电力行业中，广泛使用各种工器具；由于工器具数量较多，需要专门的库房进行存放，以便存取和管理。然而，目前的库房在存放工器具时，人工进行操作，降低了工作效率，智能化程度低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的工器具库房专用轨道式储取系统。

本发明的技术方案为：包括置物架，所述置物架包括成排设置的若干立体货架，所述立体货架用于放置载有工器具的若干周转隔板；还包括控制器、载物装置和运输装置，所述载物装置包括电动底盘、升降平台和伸缩货叉；

所述电动底盘的四周设有升降导轨，所述升降平台活动连接在四个升降导轨之间，所述升降平台上设有摄像头；

所述伸缩货叉活动设在升降平台上，所述升降平台上设有机器人，所述机器人上设有二维码识别器；

所述电动底盘、升降平台、伸缩货叉、摄像头、机器人和二维码识别器分别连接控制器；

所述运输装置包括依次设置的传输带、AGV小车和随动行车组件，

所述传输带设在置物架的前侧一端，用于传输若干周转隔板，

所述AGV小车设在置物架的前侧，用于放置周转隔板，

所述随动行车组件包括车体、气缸和电动吸盘，所述车体为长方体框架且设在置物架的前侧，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的底部朝向AGV小车的一侧设有开口，所述车体通过连杆连接电动底盘；

所述气缸的一端连接在车体的顶部中间，另一端连接电动吸盘；

所述传输带、AGV小车、气缸和电动吸盘分别连接控制器。

还包括导向块，所述导向块设在传输带朝向AGV小车的一端，

所述导向块呈三角形。

所述AGV小车朝向车体的一端顶部设有挡板。

所述AGV小车朝向车体的一端设有测距仪，所述测距仪连接控制器。

所述周转隔板上设有吸盘区域。

所述立体货架包括四根立柱和顶板，四根立柱呈矩形设置，所述顶板设在四根立柱的顶部，所述立柱的内侧设有若干隔板托架，所述周转隔板设在四根立柱的隔板托架上。

所述置物架的前侧设有轨道框架，所述载物装置滑动连接在轨道框架内；

所述轨道框架的底部设有运行轨道，所述电动底盘活动设在所述运行轨道上；

所述轨道框架的顶部内侧与载物装置之间设有用于供电的滑触线。

所述隔板托架上设有定位槽，所述周转隔板的底部设有定位柱，所述定位柱用于连接在定位槽内。

所述立柱的底部设有调节螺栓。