[发明专利]一种基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置在审
| 申请号： | 202011093846.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112197139A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;何亮;彭昀;杨静;李文兴;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | F16M11/40 | 分类号： | F16M11/40 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 孙倩倩 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，包括运动平台、基座、齿轮连杆组件、力存储件，其中运动平台用于放置承载物，齿轮连杆组件包括第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件，第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件通过上连接块与运动平台相接，通过下连接块与基座相接，力存储件分为两组，分别与第一齿轮连杆组件和第二齿轮连杆组件相接，用于存储承载物重力所做功。本发明的整体结构对称布置，受力情况良好，输出力波动小，精度高，可以用于需要恒力输出的场合与领域，如健身器材中恒定力的实现、显示器的支撑座的实现、缓冲吸震装置和夹具的末端执行器等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 连杆 组件 恒力 支撑 装置 | ||
【主权项】：
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