[发明专利]LED灯板转运机械手有效
| 申请号： | 202011092556.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112171006B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 储国林;蔡妍 | 申请（专利权）人： | 安徽中巨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 张飞 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板转运机械手，包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。本发明的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯环和第二灯环夹紧，并且随着两夹持部的相对运动能够将第一灯环与第二灯环相互剥离，同时使两灯环保持在待焊接位置。 | ||
| 搜索关键词： | led 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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