[发明专利]一种自动上卷系统的高效目标检测方法有效
申请号: | 202011092140.8 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112365538B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 郑岗;王泽文;杨喆;徐开亮;刘刚 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 张皎 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上卷系统的高效目标检测方法,具体包括如下步骤:步骤1,通过工业相机获取检测对象的实时图像。步骤2,对步骤1获取的图像进行预处理;步骤3,对步骤2得到的图像进行边缘检测,得到二值表示的边缘图像;步骤4,在步骤3得到的边缘图像中利用霍夫变换椭圆检测法进行目标搜索;步骤5,利用基于长短轴的动态椭圆搜索法,以步骤4中搜索到的粗略椭圆长轴为基准,完成从一个端点开始至另一个端点的对椭圆边缘像素的搜索过程;步骤6,采用最小二乘法,对步骤5中搜索出的样本点进行椭圆拟合。本发明基于长短轴的动态椭圆搜索法,极大程度地避免了同型轮廓的干扰,提高了检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上卷 系统 高效 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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