[发明专利]一种风电塔筒焊接机器人在审
申请号: | 202011091874.4 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112045344A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 罗文斌;任俭良;陈天祥;王建国;曹应斌;稂亚军;刘宁;赖南英 | 申请(专利权)人: | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;F21V33/00 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 421300 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆;所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道,所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块,所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块,所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机;所述U型块的中部固定安装有焊头,所述U型块的两侧均固定安装有中空盒,所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人,可以对风电塔筒进行环形焊接,还能对焊接的位置进行调节,有效解决了焊接效率低的问题,并且可以在焊接的时候进行照明,便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 风电塔筒 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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