[发明专利]一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼在审
| 申请号： | 202011089493.2 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112107405A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;戴玥;石萍;江伟;郑宏宇;贺晨;孟巧玲 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼，涉及人机交互康复辅具领域，包括主动驱动电机模块、固定支撑模块和活动关节组件，所述主动驱动电机模块与所述固定支撑模块相连接，所述主动驱动电机模块包括左肩推杆电机、右肩推杆电机、颈胸椎左前侧推杆电机、颈胸椎左后侧推杆电机、颈胸椎右前侧推杆电机、颈胸椎右后侧推杆电机，所述主动驱动电机模块与所述活动关节组件共同组合成的六连杆动力驱动结构。通过本发明的实施，实现颈椎的被动牵引、前屈后伸、侧屈和水平旋转四个自由度的康复运动，进行颈部的牵引训练以及实现颈部肌肉的定向抗阻训练，提升颈部肌力，增强颈椎的稳定性，改善与矫正颈椎的生物力学平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 多功能 颈椎 康复 动力 骨骼 | ||
【主权项】：
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