[发明专利]一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼在审
申请号: | 202011089493.2 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112107405A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 喻洪流;戴玥;石萍;江伟;郑宏宇;贺晨;孟巧玲 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042;A61H1/02 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 穿戴 多功能 颈椎 康复 动力 骨骼 | ||
1.一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,包括主动驱动电机模块、固定支撑模块和活动关节组件,所述主动驱动电机模块与所述固定支撑模块相连接,所述主动驱动电机模块包括左肩推杆电机、右肩推杆电机、颈胸椎左前侧推杆电机、颈胸椎左后侧推杆电机、颈胸椎右前侧推杆电机、颈胸椎右后侧推杆电机,所述主动驱动电机模块与所述活动关节组件共同组合成的六连杆动力驱动结构。
2.如权利要求1所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述固定支撑模块包括下颌支撑组件、枕骨支撑组件、后侧颈椎支撑件、颈胸椎前侧支撑片、颈胸椎后侧支撑片。
3.如权利要求2所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述活动关节组件包括万向关节和球形关节转动铰链。
4.如权利要求3所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述颈胸椎左前侧推杆电机、颈胸椎左后侧推杆电机、颈胸椎右前侧推杆电机、颈胸椎右后侧推杆电机的上端分别通过所述万向关节与所述下颌支撑组件或枕骨支撑组件进行螺纹连接,下端分别通过所述球形关节转动铰链与颈胸椎前侧支撑片或所述颈胸椎后侧支撑片进行螺纹连接;所述左肩推杆电机、右肩推杆电机的上端分别通过所述万向关节与所述下颌支撑组件进行螺纹连接,下端分别通过所述万向关节与所述颈胸椎后侧支撑片进行螺纹连接。
5.如权利要求3所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述枕骨支撑组件和所述后侧颈椎支撑件通过螺纹连接,当进行颈椎前屈后伸、侧屈以及水平旋转康复运动时,将所述后侧颈椎支撑件拆除,并在所述枕骨支撑组件的中间位置放置角度传感器。
6.如权利要求4所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,还具有压力传感器,所述压力传感器通过螺纹连接件与推杆电机相连接,所述螺纹连接件的另一端与所述万向关节连接。
7.如权利要求6所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述万向关节通过轴套与固定支撑模块相连接;所述球形关节转动铰链通过轴套与所述颈胸椎前侧支撑片或所述颈胸椎后侧支撑片相连接。
8.如权利要求7所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述颈胸椎前侧支撑片通过前侧支条连接腰椎前侧支撑片,所述颈胸椎后侧支撑片通过后侧支条连接腰椎后侧支撑片;所述前侧支条和所述后侧支条在高度方向上长度可调节。
9.如权利要求8所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述下颌支撑组件、枕骨支撑组件通过颈托连接带和第一魔术贴连接;所述颈胸椎前侧支撑片、颈胸椎后侧支撑片通过肩部连接带和第二魔术贴连接。
10.如权利要求8所述的穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼,其特征在于,所述颈胸椎前侧支撑片、颈胸椎后侧支撑片的腋下位置还设有支条,所述支条的长度可以调节,所述支条由固定带和第三魔术贴组成;所述腰椎前侧支撑片和所述腰椎后侧支撑片通过腰椎连接带和第四魔术贴连接。
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