[发明专利]一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法在审
| 申请号： | 202011088869.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112061778A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴文滔;倪寿勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65B35/38;B65B35/44;B65B43/52;B65B43/54;B65B61/28;B65B57/14 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种循环选料机构的填装机械手及循环选料机构控制方法，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开物料，使物料瓶精准的位于物料瓶内，可以将物料精准的输送至物料瓶内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 选料 机构 装机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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