[发明专利]基于特定场景的车辆视觉定位系统有效
| 申请号： | 202011088251.1 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112216142B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄悦;景永年 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/042;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 方仕杰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆定位系统技术领域，公开了一种基于特定场景的车辆视觉定位系统，包括：停车场、车辆检测单元、场景数据库、图像采集单元以及服务器端，服务器端配置有目标车位配置模块、特定识别模块以及位姿计算模块，当车辆检测单元检测到车辆驶入至停车场的入口处时，目标车位配置模块车辆配置目标车位；服务器端获取来自图像采集单元的待比对图像信息，确定对应的基准图像信息；位姿计算模块通过PNP位姿算法求出车辆的三维位置信息和相对姿态信息，根据车辆的相对姿态信息计算得到车辆相对于大地坐标系的位置信息与朝向信息，根据位置信息和朝向信息生成实际位置信息，并将实际位置信息发送至车辆端。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特定 场景 车辆 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
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