[发明专利]一种基于事件相机的动态目标检测方法有效
| 申请号： | 202011088240.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN111931752B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 尹彦卿;罗伟;陈梦云;蔡旭阳;陈玮 | 申请（专利权）人： | 中航金城无人系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件相机的动态目标检测方法，包括如下步骤：S1：对事件相机输出的事件流进行积分滚动更新，形成事件流三维矩阵；S2：对步骤S1中形成的事件流三维矩阵进行滤波处理，去除噪声信号；S3：计算步骤S2中去除噪声信号后事件流三维矩阵的每个像素的运动量，提取出动态边缘点；S4：对步骤S3中检测到的边缘点进行集合归类，对未被归类的边缘点进行像素填充，划分出动态物体。本发明以事件流形式提供连续的运动物体检测，可达到毫秒级运动响应，响应速度更快；且不受高速运动物体运动模糊效应的影响，使用价值更高；还能够提供更高的动态范围，在强光、逆光、明暗变化剧烈的场景下可提供更有效的检测，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 相机 动态 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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