[发明专利]一种无人机的视觉系统及其组合结构在审
申请号: | 202011086553.5 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112238949A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 周烨箐 | 申请(专利权)人: | 苏州青众创业服务有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人机的视觉系统及其组合结构,包括安装板、第一固定板、第一视觉传感器、第二固定板、转板、第二视觉传感器和轴承,所述第一固定板、所述第二固定板顶端均与所述安装板底端固接,所述转板顶端两侧均固接有转轴,且两个所述转轴通过所述轴承分别与所述第一固定板、所述第二固定板转动连接;所述第一固定板外侧固接有马达,所述马达的输出轴末端与所述转轴外端固接,所述第二固定板内部开有安装腔,所述安装腔内侧壁固接有角度传感器,且所述角度传感器输出端与另一个所述转轴外端固接。第一视觉传感器能够实现前后转动,第二视觉传感器能够实现左右转动,从而可扩大无人机的检测范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 视觉 系统 及其 组合 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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