[发明专利]扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法在审
| 申请号： | 202011086301.2 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112224406A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘迎建;侯涛;李治国;段宇;刘静 | 申请（专利权）人： | 仿翼（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法。根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在扑翼飞行器的机身上，并包括沿扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，第一动力源(201)和/或第二动力源(202)为齿轮传动组件(100)提供动力，以带动第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到第一齿轮(101)和第二齿轮(102)，以在第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动时，在一角度范围内上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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