[发明专利]扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法

说明书

本公开涉及一种扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法。根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在扑翼飞行器的机身上，并包括沿扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，第一动力源(201)和/或第二动力源(202)为齿轮传动组件(100)提供动力，以带动第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到第一齿轮(101)和第二齿轮(102)，以在第一齿轮(101)和第二齿轮(102)往复运动时，在一角度范围内上下运动。

技术领域

本公开涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法。

背景技术

近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。

目前，扑翼飞行器通常由两套传动机构分别带动左右两边的翅膀上下扑动。这种双侧驱动方式不仅结构复杂，而且占用空间比较大，使得传动机构的尺寸较大，为扑翼飞行器的轻量化带来较大困难。对于扑翼飞行器的轻量化，更多地关注了对机身结构或材料的改进。然而，目前尚未考虑从双侧驱动结构本身入手来实现扑翼飞行器轻量化。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种扑翼飞行器，其具有齿轮传动组件，飞翼直接连接在齿轮传动组件上，以便同时直接带动左右两边的飞翼扑动。并且，该扑翼飞行器还具有动力源协同器组件，通过检测飞翼的位置以控制动力源的运行。

根据本公开的扑翼飞行器，包括：齿轮传动组件(100)，设置在所述扑翼飞行器的机身上，并包括沿所述扑翼飞行器的中心线对称布置且在配合侧相互啮合的第一齿轮(101)和第二齿轮(102)；动力源(200)，包括第一动力源(201)和第二动力源(202)，所述第一动力源(201)和/或所述第二动力源(202)为所述齿轮传动组件(100)提供动力，以带动所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)往复运动；以及飞翼(300)，直接连接到所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)，以在所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)往复运动时，在一角度范围内上下运动。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以第一方向转动，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)以与所述第一方向相反的第二方向转动，以使所述飞翼(300)向下运动；或者所述第一动力源(201)和所述第二动力源(202)中的一个动力源以第一方向转动，而另一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向上运动；以及所述另一个动力源以与所述第一方向相反的第二方向转动，而所述一个动力源不运行，以使所述飞翼(300)向下运动。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一齿轮(101)和所述第二齿轮(102)在与各自的所述配合侧相对的外侧分别一体形成有第一连接杆(M1)和第二连接杆(M2)，所述第一连接杆(M1)和所述第二连接杆(M2)上形成有插槽(S1，S2)，以用于插接所述飞翼(300)。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述角度范围包括水平面以上的上部范围和水平面以下的下部范围，所述上部范围的最大角度为90°，所述下部范围的最大角度为-90°，其中所述上部范围的角度值等于或不等于所述下部范围的角度值。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述齿轮传动组件(100)还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括：第三齿轮(103)，连接到所述第一动力源(201)的输出端；第四齿轮(104)，连接到所述第二动力源(202)的输出端；第五齿轮(105)，与所述第三齿轮(103)和所述第四齿轮(104)两者均啮合；以及第六齿轮(106)，与所述第五齿轮(105)啮合，并与所述第一齿轮(101)或所述第二齿轮(102)啮合。