[发明专利]用于自动集装箱门状态识别的三维(3D)深度和二维(2D)成像系统和方法在审
| 申请号： | 202011085965.7 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112651287A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张燕 | 申请（专利权）人： | 斑马技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02;G06N20/00;G06T17/20;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜;周全 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于自动集装箱门状态识别的三维(3D)深度和二维(2D)成像系统和方法。公开了用于自动集装箱门状态识别的三维(3D)深度成像系统和方法。3D深度照相机在装运集装箱装载作业段捕获位于预定义搜索空间中的装运集装箱的3D图像数据。集装箱识别应用(app)接收3D图像数据，并由此确定表示装运集装箱的集装箱点云和定义装运集装箱的一个或多个相对应的门的一个或多个门区域的3D图像门区域数据子集。集装箱识别app从3D图像门区域数据子集确定一个或多个对应相对应的门中的每一个的状态类型，该状态类型从以下中选择：(a)门打开状态类型、(b)门关闭状态类型、或(c)门部分关闭状态类型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 集装箱 状态 识别 三维 深度 二维 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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