[发明专利]超声引导的多自由度放射性粒子植入机器人在审
| 申请号： | 202011085174.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112370647A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陆建;王澄;郭金和;滕皋军 | 申请（专利权）人： | 珠海横乐医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12;A61N5/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声引导的多自由度放射性粒子植入机器人，包括：基座；XYZ三轴移动平台，设置在基座上，包括X轴运动臂；二自由度转动关节，安装在X轴运动臂上，具有两个方向的旋转自由度；穿刺装置，包括：安装座，设置在二自由度转动关节上；穿刺针，滑动设置在安装座上；放射性粒子供应机构，设置在安装座上，包括用于存储放射性粒子的弹夹以及用于将弹夹中的放射性粒子推进穿刺针内的推杆；推动机构，设置在安装座上，用于推动穿刺针向病灶区直线进针以植入放射性粒子；超声探头，设置在安装座上，用于获取病灶影像。整个机器人结构巧妙，配合超声探头对病灶区图像的实时捕获与反馈，能够自动、安全且准确地完成放射性粒子植入手术。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 引导 自由度 放射性 粒子 植入 机器人 | ||
【主权项】：
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