[发明专利]基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法有效
| 申请号： | 202011084633.7 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112286214B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何斌;沈洋;李刚;王志鹏;周艳敏;陆萍;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法，根据无人机数字孪生系统获取目标无人机的飞行历史数据，建立任务可行性评估模型，任务可行性评估模型包括无人机轨迹预测模块和任务可行性判定模块，无人机轨迹预测模块根据Vicon运动捕捉系统获取目标无人机的实时位姿信息，根据实时位姿信息预测目标无人机的目标飞行轨迹，任务可行性判定模块对比目标飞行轨迹的终点与预设的任务指定点的位置差异，进而评估目标无人机的目标任务的可行性。与现有技术相比，本发明具有增强对无人机当前飞行任务可行性评估的效力、减小因无人机控制精度不足导致的任务失败和财产损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vicon 运动 捕捉 系统 无人机 数字 孪生 可行性 评估 方法 | ||
【主权项】：
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