[发明专利]一种处理车道线的方法及系统在审
| 申请号： | 202011083979.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112215144A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张跃龙;戴平生;石松坤;倪红波;杨金波;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京四维智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种处理车道线的方法及系统，该方法为：对实时采集得到的路况图像进行预处理，得到包含有效区域的感兴趣区域；确定有效区域的初始二值图，并对初始二值图中的连通域进行过滤得到最终二值图；对感兴趣区域进行栅格划分处理，得到多个栅格；根据最终二值图的连通域的轮廓信息，确定最终二值图中每一连通域所属的栅格；遍历所有栅格，确定包含轮廓信息的有效栅格；利用有效栅格对应的轮廓信息，确定车道线轮廓信息；通过车道线轮廓信息拟合得到车道线和车道线参数方程。不需要频繁标定相机，并通过提取二值图和栅格划分的方式检测所采集的路况图像中的车道线信息，提高检测车道线的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 车道 方法 系统 | ||
【主权项】：
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