[发明专利]一种自动脱离线夹的线夹工具有效
申请号: | 202011083165.1 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112271634B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 程敏;黄志康;张大伟 | 申请(专利权)人: | 亿嘉和科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/14 |
代理公司: | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动脱离线夹的线夹工具,包括:驱动组件(2),包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆(9)以及与所述驱动杆(9)末端通过单向轴承(14)连接的驱动轮;所述驱动杆(9)上端与线夹对接实现转矩的传递,所述驱动轮的周向上设置有扇形齿,在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销;锁定组件,包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮(17)以及与所述锁定齿轮(17)固定连接的锁定销(18),在所述锁定销(18)上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块。本发明的线夹工具只需一个旋转自由度就可以完成线夹的锁紧和脱离,作业效率极大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 脱离 工具 | ||
【主权项】:
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