[发明专利]一种自动脱离线夹的线夹工具

权利要求书

1.一种自动脱离线夹的线夹工具，其特征在于：包括：

驱动组件(2)，包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆(9)以及与所述驱动杆(9)末端通过单向轴承(14)连接的驱动轮；所述驱动杆(9)上端与线夹对接实现转矩的传递，所述驱动轮的周向上设置有扇形齿，在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销；

锁定组件，包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮(17)以及与所述锁定齿轮(17)固定连接的锁定销(18)，在所述锁定销(18)上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块；

支线引导组件(3)，所述支线引导组件(3)包括分别安装在所述驱动组件(2)上左右两侧的两根挡片(22)，所述挡片(22)倾斜设置，并与线夹的支线夹持部相配合用于引导支线进入所述线夹的支线夹持部；在所述挡片(22)侧面通过塞打螺钉(29)安装有弹片(24)与扭簧(28)；所述扭簧(28)一端与所述挡片(22)固定连接，另一端与所述弹片(24)固定连接；在所述扭簧(28)自然状态下，所述弹片(24)末端与所述线夹的支线夹持部配合形成封闭结构。

2.根据权利要求1所述的线夹工具，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括减速器(11)及驱动转轴(15)，所述减速器(11)输入端与所述驱动杆(9)末端连接，其输出端与所述驱动转轴(15)固定连接；所述驱动转轴(15)与所述单向轴承(14)内圈固定连接，在其上端内设置有与线夹对接实现转矩传递的对接槽。

3.根据权利要求2所述的线夹工具，其特征在于：在所述减速器(11)的输出端面还固定设置有换接底座(12)，所述换接底座(12)为中空结构，所述驱动转轴(15)设置在所述换接底座(12)的中空结构内,所述单向轴承(14)的内圈固定套设在所述驱动转轴(15)外，所述驱动轮固定套设在所述单向轴承(14)的外圈外。

4.根据权利要求3所述的线夹工具，其特征在于：在所述换接底座(12)上端面固定安装有中空的线夹安装座(21)，所述驱动轮设置在所述线夹安装座(21)的中空部分内，所述限位销设置在所述线夹安装座(21)内位于所述驱动轮正前后方位置；在所述线夹安装座(21)的两侧设有齿轮安装槽，两个所述锁定齿轮(17)分别安装在所述齿轮安装槽内，并均与所述驱动轮的扇形齿啮合。

5.根据权利要求4所述的线夹工具，其特征在于：在所述线夹安装座(21)下端面与所述锁定齿轮(17)相对应的位置设置有锁定齿轮端盖(19)，所述锁定销(18)下端与所述锁定齿轮端盖(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的线夹工具，其特征在于：在所述线夹安装座(21)的两侧底面位于所述锁定齿轮(17)相对应的位置处分别设置有用于保护防尘的齿轮盖(20)。

7.根据权利要求1所述的线夹工具，其特征在于：所述驱动轮周向上设有相对的两个90°的扇形齿，两个所述扇形齿之间设置为光面，所述驱动轮与其两侧的所述锁定齿轮(17)啮合范围为90°。

8.根据权利要求1所述的线夹工具，其特征在于：所述弹片(24)为三角形弹片，其一底角通过所述塞打螺钉(29)安装在所述挡片(22)上，另一底角与所述扭簧(28)一端固定连接；在所述扭簧(28)自然状态下，所述弹片(24)顶角与所述线夹的支线夹持部配合形成封闭结构。

9.根据权利要求1或8所述的线夹工具，其特征在于：在两根所述挡片(22)的上端之间安装有用于加固强度的横杆(23)。

10.根据权利要求1所述的线夹工具，其特征在于：在所述驱动杆(9)下端固定安装有横向的传递销(10)，所述驱动杆(9)通过所述传递销(10)与所述机械臂绝缘杆末端对接。