[发明专利]一种自动脱离线夹的线夹工具

说明书

本发明公开了一种自动脱离线夹的线夹工具，包括：驱动组件(2)，包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆(9)以及与所述驱动杆(9)末端通过单向轴承(14)连接的驱动轮；所述驱动杆(9)上端与线夹对接实现转矩的传递，所述驱动轮的周向上设置有扇形齿，在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销；锁定组件，包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮(17)以及与所述锁定齿轮(17)固定连接的锁定销(18)，在所述锁定销(18)上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块。本发明的线夹工具只需一个旋转自由度就可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高。

技术领域

本发明涉及带电作业设备领域，尤其涉及一种自动脱离线夹的线夹工具。

背景技术

电力行业目前采用手持绝缘杆操作法来进行电缆搭接作业，针对J型线夹的线夹工具常常需要多个绝缘杆来实现支线引导，线夹夹紧及脱离等动作，该工具不仅操作流程繁琐，而且作业需要人为手动操作，增加了安全风险。机器人行业的兴起极大的驱动了特种行业的发展，机器人抓取执行器作业能规避很多安全风险，提高作业效率。针对现有技术中线夹工具及操作方法的缺陷，有必要研究一种安装简易，锁紧和脱离自由度少，带支线引导的线夹工具。

发明内容

发明目的：本发明针对上述不足，提出了一种适配机器人抓取的末端线夹工具，该线夹工具与线夹安装简易，锁紧线夹与脱离线夹的只有一个单自由度，自带支线引导机构，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。

技术方案：

一种自动脱离线夹的线夹工具，包括：

驱动组件，包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆以及与所述驱动杆末端通过单向轴承连接的驱动轮；所述驱动杆上端与线夹对接实现转矩的传递，所述驱动轮的周向上设置有扇形齿，在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销；

锁定组件，包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮以及与所述锁定齿轮固定连接的锁定销，在所述锁定销上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块。

所述驱动组件还包括减速器及驱动转轴，所述减速器输入端与所述驱动杆末端连接，其输出端与所述驱动转轴固定连接；所述驱动转轴与所述单向轴承内圈固定连接，在其上端内设置有与线夹对接实现转矩传递的对接槽。

所述减速器输入端与所述驱动杆末端通过平键连接，在所述驱动转轴下端设置有沉孔，所述减速器的输出端与所述驱动转轴下端的沉孔紧配，并通过平键连接。

在所述减速器的输出端面还固定设置有换接底座，所述换接底座为中空结构，所述驱动转轴设置在所述换接底座的中空结构内,所述单向轴承的内圈固定套设在所述驱动转轴外，所述驱动轮固定套设在所述单向轴承的外圈外。

在所述换接底座上端面固定安装有中空的线夹安装座，所述驱动轮设置在所述线夹安装座的中空部分内，所述限位销设置在所述线夹安装座内位于所述驱动轮正前后方位置；在所述线夹安装座的两侧设有齿轮安装槽，两个所述锁定齿轮分别安装在所述齿轮安装槽内，并均与所述驱动轮的扇形齿啮合。

在所述线夹安装座下端面与所述锁定齿轮相对应的位置设置有锁定齿轮端盖，所述锁定销下端与所述锁定齿轮端盖固定连接。

在所述线夹安装座的两侧底面位于所述锁定齿轮相对应的位置处分别设置有用于保护防尘的齿轮盖。

所述驱动轮周向上设有相对的两个90°的扇形齿，两个所述扇形齿之间设置为光面，所述驱动轮与其两侧的所述锁定齿轮啮合范围为90°。