[发明专利]基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法及激光切割随动控制装置在审
| 申请号： | 202011082225.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112180834A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郑之开;吴昊;朱成坤;陈豫 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23K26/38 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法，包括线性扩张状态观测器通过系统的输入控制量和电容反馈位置信息，得到位置估计量和扰动估计量，且通过调整观测器系数使得估计状态尽可能接近真实状态。本发明还涉及一种激光切割随动控制装置。采用了本发明的基于线性扩张状态观测器实现改进自抗扰的方法及激光切割随动控制装置，线性状态观测器能够有效地估计系统内部的各阶状态，此外同一般的状态观测器相比较，采用的线性函数的形式，能够将经典控制中的带宽概念作为分析的手段，参数调整方便，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 扩张 状态 观测器 实现 改进 方法 激光 切割 控制 装置 | ||
【主权项】：
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