[发明专利]一种基于超声波传感器与单目相机结合的割刀定位算法在审
| 申请号： | 202011082122.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112215139A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 徐洛冬;张云飞 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G01S15/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
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| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波传感器与单目相机结合的割刀定位算法。本算法采用了超声波测距模块与单目相机相结合的方式，多超声波数据融合能够准确快速地计算出目标橡胶树相对于三超声波传感器的相对位置，单目相机能够进一步提高控制精度，从而顺利地移动机器人的割刀到合适的割胶位置，为接下来的割胶任务顺利进行提供了有力保证。此发明既提高了整个割胶任务的工作效率和质量，同时又能够有效地降低了劳动成本与硬件成本，具有成本低，算法简单的特点，大大降低了现有定位算法的研发成本与复杂度，能够提高最终所获得的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波传感器 相机 结合 割刀 定位 算法 | ||
【主权项】：
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