[发明专利]车道线处理和车道定位方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011080260.6 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112132109A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 黄生辉;李映辉;何刚 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60W40/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种车道线处理和车道定位方法、装置、设备以及存储介质,涉及人工智能技术,具体涉及计算机视觉、深度学习和智能交通技术领域。具体实现方案为:识别车辆采集的道路图像,得到车道线和路沿线;根据所述路沿线,确定所述车道线中误识别的车道线和缺失的车道线;根据所述误识别的车道线和所述缺失的车道线,对识别到的车道线进行修正。以提高车道线识别处理的准确性,为车道线处理提供了一种新思路。 | ||
搜索关键词: | 车道 处理 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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