[发明专利]一种BIM机器人精确弯钢管的装置及方法有效
申请号: | 202011078157.8 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN112387828B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 贺鹏;李杨杨;杨伏荣;管生福;乔廷廷;慕旭;贺宇宇;薛宝祥 | 申请(专利权)人: | 陕西建工第九建设集团有限公司 |
主分类号: | B21D7/06 | 分类号: | B21D7/06;B21D43/04;B21D43/00 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 梁宝龙 |
地址: | 719054 陕西省榆林*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种BIM机器人精确弯钢管的装置及方法,包括装置机架、料仓、推板、弯曲模和气轨,所述装置机架的上方设置有控制显示器,所述料仓的内壁开设有第一滑槽和导向槽,所述支撑块的上方粘接有胶垫,所述活动套的上方设置有推板,所述转动臂的内部设置有气缸,且转动臂的上方设置有折弯夹块,并且转动臂的上方螺栓固定有弯曲模,所述折弯夹块与转动臂之间连接有第一连接杆,且折弯夹块与第二滑块之间连接有第二连接杆。该BIM机器人精确弯钢管的装置可以自动进行连续上料,从而有效提高了装置的折弯加工效率,同时可以对钢管进行快速稳定的夹持固定,从而可以提高装置的折弯精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 bim 机器人 精确 钢管 装置 方法 | ||
【主权项】:
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