[发明专利]泊车控制方法、系统、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011076872.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112193242B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 窦步源 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 刘继昂 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车控制方法、系统、设备以及存储介质，泊车控制方法包括：根据车辆周围的障碍物信息，建立车辆在巡库阶段的巡库代价地图；确定供车辆停泊的目标车位；处理巡库代价地图，建立障碍物宽度在预设宽度内的跟踪代价地图；基于跟踪代价地图规划行车路径，控制车辆沿行车路径进入目标车位，使车辆停止时平行于障碍物的方向。本发明准确检测目标车位的角度，使停放在目标车位上的车辆与周围车辆平行，使用条件简单、易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 系统 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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