[发明专利]利用自主运载工具对多路停车交叉口进行导航在审
申请号: | 202011075049.5 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112634633A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | S·D·彭德尔顿;M·什雷斯塔;林书楷;B·史密斯;孙小军;许闻达 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G08G1/09;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本说明书中所述的主题涉及一种用于操作多路停车交叉口处的自主运载工具(AV)的系统和技术。在检测到AV在多路停车交叉口的一级停车线处之后,获得通过多路停车交叉口的计划行驶路径。如果AV通过多路停车交叉口的计划行驶路径满足一个或多个许可标准的集合,则AV前进通过一级停车线。该许可标准包括响应于检测到AV被许可安全地并入与计划行驶路径相对应的行驶车道而满足的标准。 | ||
搜索关键词: | 利用 自主 运载 工具 停车 交叉口 进行 导航 | ||
【主权项】:
暂无信息
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