[发明专利]一种物料搬运用方便卸料的助力机械手有效
| 申请号： | 202011074413.6 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112207798B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张亮 | 申请（专利权）人： | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 杨艳飞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，包括移动架，所述移动架的下端转动连接第一安装板，所述第一安装板的下方固定连接有立杆，所述立杆上转动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴，所述转动轴的下端固定连接有第一连接杆；所述第一连杆的一侧固定连接有吊杆，所述吊杆的下端转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块两侧设有收缩夹紧机构。本发明方便方便与工件脱离，方便对工件搬运操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运用 方便 卸料 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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