[发明专利]一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法有效
| 申请号： | 202011074168.9 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112141369B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 黄成;贾有权;邓立为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221 | 代理人： | 刘元仁 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法，属于交会对接领域。包括步骤：建立面向优先注意维度决策的场景分类矩阵，研究平移靠拢段手控交会对接的人‑机‑环境耦合交互量化模型；解析航天员、航天器、环境及动态联合扰动之间的关系，建立不同交会对接场景下的行为决策指令规则集；基于深度神经网络和半物理仿真实验，建立自主追踪航天器驾驶员先验模型；基于深度强化学习和全物理仿真实验，建立追踪航天器自主行为决策模型；研究包含顶层决策和底层控制的仿生式分层控制架构，实现追踪航天器自主行为决策与控制。本发明通过引入类脑思维思想，解决航天器平移靠拢阶段的自主交会对接方式缺少人工控制的灵活性和智能性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 平移 靠拢 自主 交会 对接 决策 控制 方法 | ||
【主权项】：
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