[发明专利]一种足式桌面宠物机器人自主导航方法在审
| 申请号： | 202011070419.6 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112129283A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张洪涛;张月;李策 | 申请（专利权）人： | 灵起科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G01C22/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人自主导航方法。包括机器人包含头部、左腿舵机、左腿、左脚舵机、左脚、右腿舵机、右腿、右脚舵机、右脚；所述头部的下颌位置设置有微型单点激光测距传感器，用于测量前方障碍物和检测桌面边缘；所述头部的内部设置有陀螺仪，根据陀螺仪数据可以计算出机器人的方向角；根据机器人的腿部结构和步态参数计算机器人的步幅，作为足式里程计来累计机器人的行进距离，由此可以确定机器人在地图中的位置；在行进过程中实时的根据单点环境信息和行进距离构建环境地图并估计自身位置，设计相应的规避策略避开障碍物，到达目标位置，解决目前足式桌面宠物机器人无法实现自主导航的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 宠物 机器人 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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