[发明专利]路径规划方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011070348.X | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112327828A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于人工智能技术领域。所述路径规划方法包括：获取第一机器人周围的环境信息，并获取第二机器人的障碍信息；根据所述环境信息及所述第二机器人的障碍信息，判断所述第一机器人的初始路径是否存在通行障碍物；若所述初始路径存在通行障碍物，则控制所述第一机器人重新规划路径。本发明可及时得知其他环境的障碍信息，从而提前重新规划路径，以提高机器人路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优地科技有限公司，未经深圳优地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011070348.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
