[发明专利]示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法在审
| 申请号： | 202011070313.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112091985A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李俊林;余刚;王长恺;殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;吴雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种示教器热插拔电路及示教器热插拔控制方法，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器热插拔 电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
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