[发明专利]一种包装箱码垛机械手在审
| 申请号： | 202011066500.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112141733A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装箱码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括机械手和抓取装置，所述机械手右端固定安装抓取装置，所述抓取装置包括连接座，所述连接座固定安装在所述机械手输出端的下端，所述连接座下端固定安装连接杆，所述连接杆下端螺纹连接定位座，所述定位座下端插接定位条，所述定位条下端固定安装支撑板，所述支撑板下端内壁开设凹槽，所述凹槽内壁左端插接左限位板，所述凹槽内壁右端插接右限位板，所述左限位板和所述右限位板下端固定安装限位轴，本发明有益效果是：通过对夹取装置设置夹板和托板托住包装箱，使包装箱码垛机械手夹取包装箱具有稳定不变形的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装箱 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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