[发明专利]一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法有效
| 申请号： | 202011064927.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112215116B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德安;曹硕;孙月平;戚浩;盛亮;石子坚;潘望俊;周文全 | 申请（专利权）人： | 江苏大学;常州市金坛区水产技术指导站 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06T7/60;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，该方法通过安装在自动投饵船下方的CMOS摄像头进行俯拍，随船运动，连续采集能够反映河蟹自然生活状态的水下二维RGB图像，并利用注释工具和增强现实会话数据共同建立具有标注姿态且形状多变的河蟹数据集；受无锚框机制启发，采用高斯中心分布仅从单个RGB图像出发，在编码器‑解码器架构提取特征后，采用形状、检测和回归相辅的多任务联合学习方式预测未知河蟹的2D边界框；再通过完善的姿态估计算法EPnP，将2D预测扩展到3D边界框以估计河蟹的姿态和物理尺寸，从而构建超轻量型单阶3D河蟹检测模型。该方法能够提高自动投饵船的变量投饵效率和投喂效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 面向 图像 河蟹 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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