[发明专利]定位方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202011064759.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112200868A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;秦华平 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/174;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：通过激光雷达对车前环境进行持续探测以获取连续多帧点云数据，其中，所述连续多帧点云数据中最后一帧为当前帧；将所述连续多帧点云数据进行叠加，得到稠密点云数据；通过神经网络对所述稠密点云数据进行语义分割，以确定所述稠密点云数据中每个点属于动态目标或静态目标；剔除属于动态目标的点并保留属于静态目标的点，以得到静态环境点云数据；将所述静态环境点云数据与道路高精点云地图进行匹配，以确定车辆的当前位置。本发明能够提高车辆定位的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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