[发明专利]一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法有效
| 申请号： | 202011064689.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112216130B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 龙科军;武思嘉;谷健;吴伟;何石坚;魏隽君;刘洋 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 邹大坚 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法，其步骤包括：步骤S1：圈定路网内应急车辆路径搜索空间，构建动态交通路网；步骤S2：获取应急车辆优先通行请求；步骤S3：确定路径规划备选方案集；步骤S4：构建双层规划模型；其中，上层为应急车道布设位置和应急车辆最优路径的优化，采用多目标优化模型，下层为路网多用户交通均衡配流，用以达到网络的均衡；步骤S5：利用遗传算法求解模型；采用遗传算法求解双层应急路径规划模型的上层模型，并在模型中内嵌F‑W算法求解下层模型；步骤S6：生成应急车道与路径规划组合优化最优方案。本发明具有原理简单、适用性广、实用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 环境 应急 车辆 诱导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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