[发明专利]一种煤矿井下无轨辅助运输机器人有效
| 申请号： | 202011064585.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112319653B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郝明锐;袁晓明;周德华;布朋生;吉强;刘志更;李大明;仇博;高源;韦建龙;王俊秀;龙先江;金雪琪;张鹏;张婷;索艳春 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R16/023;E21F13/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 无轨 辅助 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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