[发明专利]一种基于RS485总线的八推进器水下机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011064568.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112793741A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董旭;王飞旋;罗东明;李一顺;胡若愚;张文玉;白香雪;杨松柏;解毅 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/08 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种8个推进器水下机器人控制系统，所述的水下机器人有4个顶部推进器和4个矢量推进器，8个推进器共同或者部分工作，完成智能机器人平台的6自由度运动。保证其姿态稳定，能够定向、定深、定速航行。控制系统的综合控制计算机通过RS485总线连接多个传感器单元，用于水下机器人的深度温度测量，姿态测量，速度测量和漏水监测，还具备照明和图像传输模块，以获得水下目标的实时视频信息，辅助照明光源的亮度控制使用RS485总线进行控制，使操作人员更加方便对水下机器人进行作业控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rs485 总线 推进器 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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