[发明专利]管道机器人及管道巡检设备有效
| 申请号： | 202011063400.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112128512B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;周彦兵 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16L101/50;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种管道机器人及管道巡检设备。管道机器人包括主机体、视觉模组、驱动模组和控制模组，视觉模组设置于主机体，驱动模组包括两驱动电机和分别转动设置于主机体两侧的驱动轮组，两驱动电机分别和两驱动轮组传动连接，驱动轮组的各个驱动轮之间通过位于主机体外侧的传动件传动连接，视觉模组、驱动电机和控制模组均和电插接件相连接。这样传动件不会占用主机体内部空间，从而使得管道机器人的整体尺寸能够做的更小，使其适于较小管径的沟渠管道，如此本申请实施例的管道机器人便能够在提升其行进动力和越障能力的同时，也实现了整体尺寸的小型化，进而能够在较小管径的沟渠管道内快速行进。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 巡检 设备 | ||
【主权项】：
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