[发明专利]基于人工智能的自主式机器人防卡死预测方法及装置在审
| 申请号： | 202011059710.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112183392A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王宗亚;徐尔灵 | 申请（专利权）人： | 郑州迈拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;H02S40/10 |
| 代理公司： | 郑州芝麻绘智知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 李玲玲 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路1*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的自主式机器人防卡死预测方法及装置。该方法包括：获取光伏电池板表面的图像；采用语义分割网络模型对图像进行边缘检测得到边缘框信息；采用栅格关键点检测网络模型对光伏电池板的栅格关键点进行检测；根据栅格关键点到边缘线和其中垂线的距离确定第一栅格和第二栅格；根据第一栅格和第二栅格的面积计算视觉高度差；并与通过红外测距传感器得到的红外高度差进行加权融合得到高度差，当高度差大于阈值时，自主式机器人停止前进并报警。该方法解决了高度差过大导致自主式机器人卡死的问题，以及光伏电池板的抗反光特性导致红外测距传感器测距不准确的问题，增加了判断结果的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 自主 机器 人防 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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