[发明专利]自适应变姿态空中水面潜水无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202011058172.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112061395A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉;吴至松;李永国;张增敏;袁德胜;田韪铭;王天凡 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C35/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机及其控制方法，其中无人机包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。本发明的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机及其控制方法，水空两栖，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 姿态 空中 水面 潜水 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学，未经上海海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011058172.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：印制电路板清洁设备及系统
- 下一篇：一种百日咳智能筛查方法及系统
