[发明专利]一种用于包子加工的机器人系统在审
| 申请号： | 202011056081.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112518763A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;周旺发;祁宇明;权利红;陈伟;王文 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 钱雪岷 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于包子加工的机器人系统，其特征在于包括视觉检测系统、协作机器人软爪、协作机器人本体、平台主体、协作机器人控制系统、触摸控制显示面板、自动供水系统、液位传感器、自动控温蒸炉、蒸笼、打包装置，本发明通过设置平台主体、协作机器人本体、协作机器人控制系统、视觉检测系统、触摸控制显示面板、协作机器人软爪、自动供水系统、自动控温蒸炉、液位传感器、蒸笼、打包装置，能够有效解决了无人餐厅对于蒸包需要人为干预的问题，可避免细菌病毒交叉感染的情况出现，极大满足的社会“零接触”式服务的需求，可以进行推广应用于机器人自动化无人早餐的制备，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 包子 加工 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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