[发明专利]一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法，通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练，元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标，输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。本发明不仅规避了航天器相对运动轨迹规划的数值法需要大量的计算时间消耗的问题，而且避免了传统机器学习方法需要依赖大量轨迹样本的问题；当面临新的相对运动轨迹规划问题时，无需对整个原始模型进行代价巨大的重新训练，而是只要对原始模型在新工况下进行一步或几步微调即可，方法简单、快捷，大大降低了耗时。